在1000千伏特高壓長泰變電站，超高壓公司的一名新員工——新型多足（六足）巡檢“機器狗”自如穿梭在變電站設(shè)備區(qū)進行全站智能巡檢工作，對站內(nèi)設(shè)備開展?fàn)顟B(tài)評估、隱患排查，確保設(shè)備健康運行。這是新型多足（六足）“機器狗”第1次在國內(nèi)特高壓電網(wǎng)進行應(yīng)用。
多足（六足）巡檢“機器狗”又名多足仿生智慧巡檢機器人，相較傳統(tǒng)的四足仿生智慧巡檢機器人有著獨特的優(yōu)勢。它具備三點穩(wěn)定支撐狀態(tài)，越障能力靈活強大，能適應(yīng)碎石、泥濘、臺階等各種非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜地形；搭載的多感知傳感器，融合激光視覺實時感知周圍環(huán)境信息，實現(xiàn)對設(shè)備的抵近觀測與狀態(tài)分析。多足（六足）巡檢“機器狗”基于北斗精準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)可以完成設(shè)備的多角度取景，靈活的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠在狹小的區(qū)域內(nèi)完成巡檢任務(wù)。特別是在暴雨等惡劣天氣下，多足（六足）巡檢“機器狗”仍可正常作業(yè)，協(xié)助巡檢人員全方位監(jiān)控變電站，確保電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運行。
特高壓變電站電壓等級高、面積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易存在巡視盲區(qū)?！啊畽C器狗’的加入，不僅補足了巡視的低位視角，還能搭配無人機、高清視頻，組成智能巡視系統(tǒng)，減少50%的人工巡視工作量，極大提高了變電站巡檢質(zhì)效?！?/span>
目前，多足（六足）巡檢“機器狗”可支持接入巡視點位超2000個，17類實用提升場景平均識別準(zhǔn)確率約為90%，基本實現(xiàn)了變電站內(nèi)復(fù)雜場景的無人化廣覆蓋巡視，進一步提升特高壓智能巡檢鏈條的巡檢力度和精細度。
一、剩磁的危害（SZXC-1200國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“變壓器互感器消磁機”操作更加簡便）
1.1 引發(fā)變壓器的繼電保護裝置誤動，使變壓器的投運頻頻失??；
1.2 變壓器出線短路故障切除時所產(chǎn)生的電壓突增，誘發(fā)變壓器保護誤動，使變壓器各側(cè)負荷全部停電；
1.3 A電站一臺變壓器空載接進電源產(chǎn)生的勵磁涌流，誘發(fā)鄰近其他B電站、C電站等正在運行的變壓器產(chǎn)生“和應(yīng)涌流”(sympathetic inrush)而誤跳閘，造成大面積停電；
1.4 勵磁涌流會導(dǎo)致變壓器及斷路器因電動力過大受損；
1.5 誘發(fā)操縱過電壓，損壞電氣設(shè)備；
1.6 勵磁涌流中的直流分量導(dǎo)致電流互感器磁路被過度磁化而大幅降低丈量精度和繼電保護裝置的正確動作率；
1.7 勵磁涌流中的大量諧波對電網(wǎng)電能質(zhì)量造成嚴重的污染；
1.8 造成電網(wǎng)電壓驟升或驟降，影響其他電氣設(shè)備正常工作。
二、主要性能特點（SZXC-1200國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“變壓器互感器消磁機”操作更加簡便）
采用技術(shù)-直流變頻衰減原理；
三相變壓器只對B相消磁就能達到消磁的目的；
具有自動穩(wěn)流判斷、16位AD數(shù)據(jù)采集處理功能；
具有手動/自動消磁模式，共5種消磁模式；
消磁速度快-單次由30min提高到不大于3min；
消磁效果明顯-單次由80%提高到90%以上；
可直接利用直流電阻測試的電流線，方便與直流電阻測試配套；
采用中文界面，界面清晰，實時顯示消磁進度；
適用于35kV及以上大型電力變壓器及互感器投運前消除剩磁；尤其是針對330kV及以上電壓等級的大容量變壓器；
10) 該產(chǎn)品體積小，重量輕,非常適用于現(xiàn)場。
三、主要技術(shù)指標(biāo)（SZXC-1200國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“變壓器互感器消磁機”操作更加簡便）
1、消磁電流：5A、1A、200mA、5mA可定制
2、消磁方式：手動、自動
3、消磁時間：手動 3min/次 自動9min/次
4、消磁效果：大于90%/次
5、消磁進度：0～100
6、工作電源：AC 220V±10%
7、電源頻率：50Hz±1Hz
8、環(huán)境溫度：-25℃～50℃
9、環(huán)境濕度：≤90%
10、重 量：5kg(不含測試線)
四、面板功能介紹（SZXC-1200國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“變壓器互感器消磁機”操作更加簡便）
⑴ 消磁輸出：接被消磁的變壓器或互感器套管。
⑵ 液 晶 屏：顯示消磁狀態(tài)和進度
⑶ 電源開關(guān)：AC 220V電源開關(guān)
⑷ 復(fù) 位：中斷儀器工作/選擇消磁電流
⑸ 啟 動：啟動消磁輸出
⑹ 接地端子：與地線連接
⑺ 交流220V：接市電AC 220V電源插座
五、使用說明（SZXC-1200國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“變壓器互感器消磁機”操作更加簡便）
用標(biāo)準(zhǔn)電源線把儀器與外部AC220V電源連接，用接地線將接地端子與大地連接，消磁輸出端子接變壓器高壓側(cè)線圈的兩端，消磁輸出不分正負。如果是單相變壓器接A和X，如圖1所示；如果是三相變壓器只接B和0，如圖2所示。
1、接好測試線后，打開電源開關(guān)，液晶顯示：
2、系統(tǒng)進入“自動/手動模式”選擇菜單液晶顯示：
3、按“復(fù)位”鍵，循環(huán)選擇“自動模式”或者“手動模式”，閃爍的字幕表示當(dāng)前選擇的模式，再按“啟動”鍵，表示確定了之前的選擇。
A、若開始選擇的是手動模式，按“啟動”鍵，系統(tǒng)進入“手動模式電流選擇”菜單，液晶顯示：
按“復(fù)位”鍵，循環(huán)選擇5A、1A、200mA、5mA，閃爍的字幕表示當(dāng)前選擇的電流檔，再按“啟動”鍵，表示確定了之前的選擇，并開始消磁。儀器手動消磁一共有4種，分別為：5A標(biāo)準(zhǔn)消磁、1A標(biāo)準(zhǔn)消磁、200mA標(biāo)準(zhǔn)消磁、5mA標(biāo)準(zhǔn)消磁
液晶顯示（其他3種組合省略）：
B、若開始選擇的是自動模式，上一步操作結(jié)束后再按“啟動”鍵，開始自動消磁過程，系統(tǒng)自動按照5A、1A、200mA、5mA的順序進行消磁。
液晶顯示（其他三種消磁過程省略）：
A、B操作（手動和自動模式的消磁過程）結(jié)束后，等進度達到100，液晶顯示：
4、至此消磁結(jié)束，系統(tǒng)自動放電，液晶顯示：
5、放電結(jié)束后進入“自動/手動模式”選擇菜單，重復(fù)以上操作即可。
±800千伏巴里坤換流站750千伏交流系統(tǒng)投運，標(biāo)志著該站正式與新疆主網(wǎng)相連，為下階段該站低端、頂端直流系統(tǒng)帶電調(diào)試、全站投運及后續(xù)配套的1020萬千瓦新能源電源接入打好基礎(chǔ)。
巴里坤換流站是±800千伏哈密—重慶特高壓直流輸電工程的起點，交流系統(tǒng)的投運是哈重直流工程投運的關(guān)鍵節(jié)點。本次交流系統(tǒng)調(diào)試于4月26日開始，歷時10天，分3個階段實施，共涉及6條750千伏輸電線路，以及站內(nèi)10串氣體絕緣全封閉組合電器成套設(shè)備、4大組交流濾波器、2臺750千伏變壓器等近百臺（套）設(shè)備，啟動設(shè)備數(shù)量多、調(diào)試項目覆蓋全方位。本次調(diào)試包含6大項146小項，需要核對并執(zhí)行定值單710份、完成操作16330項。調(diào)試期間，站內(nèi)設(shè)備運行穩(wěn)定可靠，各項參數(shù)均達到調(diào)試要求。
2月，國網(wǎng)新疆電力有限公司組織各專業(yè)人員驗收巴里坤換流站交流系統(tǒng)，為啟動調(diào)試做好準(zhǔn)備?，F(xiàn)場人員克服驗收工期緊、建設(shè)與驗收同步開展等困難，通過“典型間隔驗收+隨工驗收”方式完成驗收。
調(diào)試期間，國網(wǎng)新疆電力嚴格運維管理，集中梳理發(fā)現(xiàn)的問題并閉環(huán)整改；做好交流系統(tǒng)調(diào)試帶電區(qū)域的隔離和人員管控，確保調(diào)試設(shè)備保障措施布置到位；檢查一次、二次設(shè)備狀態(tài)，確保了調(diào)試設(shè)備保護定值、參數(shù)配置等準(zhǔn)確無誤。
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